Inovacija Lietuvos miškininkystėje: sodmenų rūšiavimą perėmė robotizuota sistema

Atlieka keletą funkcijų

Pasak VMU Medelynų padalinio vadovo Egidijaus Kaluinos, naujoji automatinė rūšiavimo linija savarankiškai apdoroja plastikinėse kasetėse auginamus sėjinukus.

Prasidėjus rūšiavimo darbams, metaliniai padėklai iš lauko auginimo aikštelių nuvežami į naujas rūšiavimo patalpas. Robotizuota sistema paima plastikines kasetes su medeliais nuo metalinių padėklų ir jos konvejeriu nukreipiamos į apdorojimo liniją.

Pirmiausia kasetės pasiekia lapų nupūtimo ir džiovinimo zoną. Jei rūšiuojami lapuočiai, nuo jų nupustomi lapai, o jei spygliuočiai – nudžiovinami jų spygliai. Roboto džiovinimo funkcija leidžia reguliuoti oro srovės stiprumą.

Kita stotelė – nupurškimo zona. Joje sodmenys padengiami ekologiškomis biologinėmis medžiagomis – fungicidais, saugančiomis juos nuo pelėsio ir kenkėjų.

Trečiajame etape vyksta rūšiavimas: robotas nufotografuoja kiekvieną sodinuką ir, panaudodamas dirbtinio intelekto algoritmus, suskirsto sodmenis į dvi kategorijas –nekokybiškus ir standartinius, tinkančius sodinti į mišką. Standartiniai sodmenys gali būti papildomai skirstomi į dvi grupes pagal pasirinktus kriterijus – aukštį ir skersmenį.

Po rūšiavimo robotas automatiškai suskaičiuoja ir išdėlioja sodmenis po 25 vienetus, todėl darbuotojams nebereikia jų skaičiuoti rankiniu būdu. 

Galiausiai darbuotojai supakuoja sodmenis į dėžes. 

Tuo tarpu tušti konteineriai automatiškai išpurtomi, išplaunami, išdezinfekuojami ir paruošiami tolesniam naudojimui.

Ši rūšiavimo linija yra pritaikyta tiek lapuočiams, tiek spygliuočiams, tad užtikrina platų jos panaudojimo spektrą. 

Automatizavus sodmenų rūšiavimą, darbuotojų poreikis sumažėjo daugiau nei tris kartus

E. Kaluina pasakoja, kad idėja diegti automatizuotą sodmenų rūšiavimo liniją svarstyta dar statant dabartinį sodmenų išauginimo kompleksą, tačiau pradėta įgyvendinti tik prieš pusantrų metų – tiek užtruko sistemos projektavimo ir įrengimo darbai.

Šiuo metu, anot E. Kaluinos, Panevėžio medelyne veikianti automatinė sodmenų rūšiavimo linija per pamainą gali surūšiuoti nuo 30 iki 50 tūkst. sodmenų, o dirbant dviem pamainomis šis skaičius siekia iki 100 tūkstančių. Tikimasi, kad baigus testavimo etapą, įranga pasieks maksimalų projektinį pajėgumą – iki 128 tūkst. išrūšiuotų sodmenų per dieną.

Pasak medelyno vadovo, iki šiol sodmenų rūšiavimo darbai buvo atliekami rankiniu būdu ir juos vykdydavo 30–35 darbuotojai, o dabar visam rūšiavimo procesui pakanka iki 10 žmonių. 

Sistemą tobulina nuotoliu

Įrangos gamintojai Nyderlanduose sistemą prižiūri nuotoliniu būdu. Patobulinimus sistemoje gali atlikti ir operatorius.

„Įrenginys fotografuoja kiekvieną sodinuką ir, jei sistema dar negeba atpažinti broko, operatorius gali jį pažymėti rankiniu būdu. Tokiu būdu robotas mokosi ir nuolat tobulina sodmenų kokybės atpažinimą“, – priduria E. Kaluina.

Šiandien Panevėžio medelynas yra moderniausias tokio tipo medelynas Lietuvoje – čia veikia sėklų paruošimo ir sėjimo, vaškavimo, termoterapijos ir šaldymo linijos, modernizuoti šiltnamiai su automatine klimato kontrole, taip pat įrengta unikali „diena–naktis“ auginimo aikštelė, padedanti pagreitinti sodmenų medėjimą ir stiprėjimą.

Panevėžio medelyne išauginti sodmenys skirti Lietuvos miškams atkurti, juos taip pat gali įsigyti privačių miškų savininkai. Be to, dalis sodinukų šiemet bus eksportuojama į Švediją.

Medelynas skaičiuoja daugiau nei penkis dešimtmečius veiklos: per šį laiką čia išauginta dešimtys milijonų medelių, kurie šiandien sudaro svarbią Lietuvos miškų dalį.